5. 若欲設計四輪型載具，並使用麥克納姆輪來達到全向移動，下列敘述何者最為錯誤？ (A) 分為左向及右向兩種形狀的輪子 (B) 四個車輪須能獨立控制轉向及轉速 (C) 四個車輪的合力決定車體的移動方向 (D) 同樣轉矩產生的淨推力效率較高，在狹窄的作業環境保有靈活移動優勢