50. 針對車輛煞車控制系統之原理與故障診斷，下列敘述何者正確？
(A)電子煞車力分配（EBD）：利用 ABS 硬體在觸發 ABS 時，同時進行分配前後軸煞車力；若偵測到後輪滑移率增加過快，將主動限制後輪液壓以防止車尾鎖死甩尾
(B)循跡控制系統（TCS）：加速時抑制驅動輪打滑，ECU 透過「降低引擎輸出」與「對打滑輪施加煞車壓力」兩者並行以找回抓地力
(C)ABS 故障診斷：若低速（＜ 10 km / h）輕踩煞車即觸發 ABS 脈動感，應優先檢查「煞車油位感知器」是否有油質過髒造成流速過低之情形
(D)安全備援設計：當 ABS 警示燈因電磁閥故障亮起導致 ABS 失效時，系統仍會維持 EBD 的完整功能，確保重踩煞車時前後軸分配比例最佳

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