6. 一電動車車輪直徑為 63.5 公分,若輪上編碼器解析度為 400 脈衝/轉,以示波器觀測得知編碼器每一脈衝週期為 1 毫秒(1ms),若無滑差此時車輛車速約為多少? (A) 9 km/hr; (B) 18 km/hr; (C) 36 km/hr; (D) 72 km/hr