6. 以下何者正確？
(A)腕中心與機器人第一軸線的距離是機器人最大可達半徑
(B)最後一軸法蘭面(Flange)中心與機器人第一軸線的距離是機器人最大可達半徑
(C)因為安全緣故，機器人工作空間不會低於機器人的底座平面
(D)以上皆錯 。

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