7. 如圖(一)所示之單位負回授系統，其受控體轉移函數為，其中常數 aTK , , 皆大於零，若初始值為零且對應於單位步階輸入的穩態誤差為 0.1，則 K 值為何？ (A) 10 (B) 18 (C) 22 (D) 27 圖(一) 的