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ERG理論（英語：ERG Theory）是美國耶魯大學的克雷頓·埃爾德弗（Clayton Alderfer）提出的人本主義需求理論。埃爾德弗在馬斯洛需求層次理論的基礎上概括、改進，提出了生存需要（Existence needs）、相互關係需要（Relatedness needs）和成長發展需要（Growth needs）三大人類的核心需要，將人在組織生活中具有的需求加以理論化。

內容
（一）三大核心需求

生存需求：人的生理及物質慾望的需求。在組織生活中，表現為薪資給付、福利、工作環境等。
關係需求：人與人之間的情感交流和互動。
成長需求：人在工作上的創造，由此促成的個人成長。

（二）三大需求之間的關係：

需要滿足-愈低層次需求愈被滿足，則愈希望能滿足較高層次的需求。
需要加強-每一層次需求的滿足愈少，則愈希望能夠獲取滿足。
需要受挫-較高層次需求的滿足愈小，則愈轉而追求較低層次需求的滿足以資補償，稱為挫折退化現象(frustration-regression)。