題組內容

三、一行星齒輪系（planetary gear train，可參考附圖一）被採用於曳引機的傳動器中，其 中之太陽輪（sun gear）連接引擎，轉速為 3000rpm，而環齒輪（ring）是被固定於機 架上，以行星架（arm）為輸出端，如果太陽輪有 16 齒，三個行星齒輪（planet）中 的每一輪有 34 齒，請計算出：

⑴行星架的轉速為多少 rpm？（10 分）