題組內容

第三題： 考慮迴授控制系統如【圖 3】所示，其中 Y(s)為系統輸出，R(s)為系統輸入，phpnlrAk3為補償器，phpPesQih 為受控系統，k 和 z 為待求之常數值。phpaEtzWb

（一）求閉迴路轉移函數 G(s)= Y(s)/R(s)。【5 分】