題組內容

第四題： 考慮回授控制系統如【圖四】所示，其中Y(s)為系統輸出，R(s)為系統輸入， 621874c8f1d58.jpg為補償器，621874d1704b9.jpg為受控系統，p和z皆為待求之常數值。請回答下列問題：
621874debadf0.jpg

（一）請求閉迴路轉移函數G(s)=Y(s)/R(s)。【5分】