題組內容

參-1-1：如下圖(7)為一T型搬運模組，已知條件：1.輸送帶輸送距離560 mm，2. 全程輸送時間3.5 sec，
3.皮帶的等效負載 (水平方向)為10 kgf ，4.驅動馬達的轉速，若為1152 rpm，5.如T型搬運模組定位精度要求在1.0 mm時，使用時規皮帶傳送、時規皮帶齒輪的周節為6 mm、齒輪齒數25齒。

使用公式： (1)節圓直徑(Dp)=周節×齒數/圓周率(π) ，(2)馬達所需馬力：

Pr(W)=旋轉力矩(T：N-m)×轉速(ω ：rad/sec) = ，並參考表(1)。

表(1) 減速機減速比及傳動效率

19. 如考慮減速機效率，則驅動馬達之轉矩(Tm)為____7___kgf-cm及馬力(Pr)為____8___W。

 7.