題組內容

四、控制系統之動態方程式如下：（每小題 10 分，共 20 分）
dx1 (t )
 3 x1 (t )
dt
dx2 (t )
 5 x2 (t )  x3 (t )  u (t )
dt
dx3 (t )
 5 x3 (t )
dt
y (t )  x1 (t )  2 x2 (t )  3 x3 (t )


(一)求此控制系統之狀態轉換矩陣（state-transition matrix）。