題組內容

一、一田間蔬果採拾機構擬進行分析與優化，經力學分析並線性化後得一 2 次 微分模型（model） 、其中輸入信號 x(t)為施力設定、輸出信號 y(t)為夾持 力響應，請說明：

(三)針對本作業特性，你會選用那種響應模式進行參數調整並請說明理 由。 （5 分）