申論題

四、如圖 3 所示的平面四連桿機構（Planar four-bar linkage），給定其尺寸為 r₂ = O₂a = 90 mm、r₃ = ac = 300 mm、e = 50 mm 以構成一偏位滑塊曲柄機 構（Offset slider-crank mechanism）。令桿件 2 為運動輸入桿並以逆時針 方向進行等速旋轉，且令桿件 4（滑塊）為運動輸出桿，當桿件 4 分別位於其右極限位置與左極限位置時，接頭 a 會分別位於 a₁與 a₂，而接頭 c 會分別位於 c₁與 c₂。請針對下列各子題依序進行作答（計算結果請四捨五入取至小數點以下第三位）：