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研究所、轉學考(插大)◆自動控制
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110年 - 110 國立中央大學_碩士班招生考試_機械工程學系/共同(一般生):自動控制#111071
> 申論題
題組內容
4.(25%) 一個控制系統如下圖所示,其中C(s)為控制器轉移函數,當R(s)為 單位步階(unitstep)輸入函數時
(a)當C(s)=K時,其中K為一固定正數,請此系統的穩態誤差(steady state error)為何?(5分)
相關申論題
(b)如(a)中選擇C(s)=K時,Y(S所對應的反應y(t)的overshoot 有多少 percent(%)?(5分)
#476069
(c)若工程師A希望降低穩態誤差,將控制器設計為C(s)=K/s時,卻發現系統有可能會不穩定,請問使得整個閉迴路系統(closed1oop system)穩定的K的範圍為何?(5分)
#476070
(d)若工程師B希望設計控制器為C(s)=K(s-z)(S-p時,且希望閉路的 poles均為2時則C(S)該如何設計?(10分)
#476071
一、某服務機構的專業人員針對弱勢青少年設計了一個以優勢觀點為基礎之團體方案,目的在增強權能; 目前該機構所服務的弱勢青少年有50人,此團體為封閉性的團體,若想評估此方案之成效,你會採 用何種研究設計?請說明理由,並論述此種研究設計之內在效度和外在效度的優點和缺點。(25分)
#476072
二、續上題,在進行此項評估研究時,會涉及那些研究倫理議題,又如何確保研究倫理?(25分)
#476073
1.性別與利社會行為。(5%)
#476074
低自我控制與利社會行為。(5%)
#476075
1.依據圖一,請說明各組於「低自我控制」、「親子關係」、「師生關係」、「同儕關係」的表現? (5%
#476076
(三)研究者欲瞭解國高中生在圖一的四個群組的分布,請依據表二說明國高中生在四個群組中的分布情形。(10%)
#476077
(四)研究者運用單因子變異數分析來瞭解四個群組在「利社會行為」的表現,結果發現四組在「利 社會行為」有顯著差異(F(3,1464)=70.70,p<001,表三列出各組的「利社會行為」描統資料及後設檢定結果。 請依據一各組於「低自我控制」、「親子關係」、「師生關係」、「同儕關係」的表現,及表三列出各組於「利社會行為」描統資料及後設檢定結果,說明「低自我控制」、「親子關係」、「師生關係」、「同儕關係」和「利社會行為」之間的關聯性。(20%)
#476078
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