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中山◆電機◆控制系統
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107年 - 107 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#110506
> 申論題
題組內容
Question 3 (20%)
再次考慮如圖Figure1之回授控制系統。
(b)(15%)針對上述系統G,請重新設計一控制器,確保閉迴路系統之步階響應之穩態誤差小於 0.1%ㆍ
相關申論題
(a)(5%)請問此系統是否為線性系統?
#473274
(b)(5%)請問此系統是否為非時變系統?
#473275
(c)5%)請問此系統有無轉移函数?若有,請問轉移函數為何?若無，請詳明理由。
#473276
(d)(5%)請問此系統是否為BIBO (Bounded Input Bounded Output)穩定?
#473277
(e)(5%)請問此系統是否具有因果性(為causalsystem)?
#473278
(f)(5%)請問此系統對哪個頻率的訊號有最大震幅放大的效果?
#473279
(a)(5%)當b=0時,請問a0與a1需滿足何種件方能使G為穩定且其步階響應無震盪現象?
#473280
(b)(5%)當τ=0且G為穩定時,請問G之增益邊界(gainmargin)可否為無窮大?
#473281
(c)(5%)當T≠0,b≤0,且G為穩定時,請問G之增益邊界(gainmargin)可否為無窮大?
#473282
(d)(5%)當τ≠0且G為穩定時,請問G之相位邊界(phasemargin)可否為無窮大?
#473283
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