2. 一可視為剛體的實心保齡球其質量 m，半徑 R，其繞通過質心軸轉動的轉動慣量為，今若以初速 Vo 在有摩擦力 f 的直線軌道上滑行。 試求出下面問題？
(d) 算出繞質心轉動角速度與時間 t 的關係。
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，今若以初速 Vo 在有摩擦力 f 的直線軌道上滑行。