⑴請列式說明導線最小自乘法嚴密平差的計算方法，以及精度評估方式。（10 分）

二、為測量臺灣西部近海固定平台塔架頂端 P 點之坐標，在岸邊穩定處尋找兩已知點 A、B，其 ENH 坐標分別為 A(224159.339 m, 2707429.685 m, 0.322 m)、B(224238.132 m, 2707516.458 m, 1.476 m)。先在 A 點整置儀器，儀器高為 1.634 m，並觀測得從 P 點沿順時鐘方向至 B 點之水平角為 65˚16'30'' 、P 點之天頂距為 84˚59'51'' ，後在 B 點整置儀器，儀器高為 1.603 m，觀測得從 A 點沿順時鐘方向至 P 點之水平角為 53˚31'20''、P點之天頂距為 86˚5'45''，請計算出塔架頂端 P 點之三維坐標。（25 分）