二、如圖行星齒輪系（planetary gear train），可以用於減速機構。
⑵請問所有齒輪的齒數限制在 30-120 齒，試設計速比（speed ratio）（輸入速率與輸出速率之比）絕對值最大的齒輪系。最大速比若干？太陽齒輪、行星齒輪、環齒輪的齒數各為若干？
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