題組內容

二、一個簡單的他激式直流發電機的電路模型如下圖(a)所示。在經過 Laplace 轉換之後，可以得到頻域（s-domain）之下的方塊圖如圖(b)所示，其中 Kg 是一個常數。回答下列問題：

⑵若 Rf＝100Ω，Lf＝20H，Ra＝0.1 Ω，La＝0.1H，Kg＝150 V/A，RL＝4.5 Ω，LL＝ 2.2 H。在場電壓 Vf尚未加入前，發電機已達額定轉速運轉。在 t＝0 時，理想開 關 SW 閉合，試求出電樞電流 ia(t)且 t＞0 之表示式。（12 分）