題組內容

三、已知一單位負回授系統之方塊圖如下所示: 其中開路轉移函數為 ( 1)( 3)( 5) ( ) − + + = s s s K H s (K > 0)

⑶當系統之特徵根具有重根時,試求相對應的 K 值。(10 分)