⑷何謂馬赫環（Mach disk or shock diamond）？（4 分）

二、如圖所示，一長度為L m = 0.5 、質量為M =1.5 kg的均勻細長直桿 AB 的 A 端銷接於質量為 0.5 MA = kg 的滑塊 A。滑塊 A 僅能在無摩擦的水平導槽移動。已知 AB 桿在圖示的垂直位置時，初始角速度為ω =10 / rad s、滑塊 A 的初始速度為，重力的方向為垂直向下，重力加速度。試求在隨後的運動中，直桿 AB 與垂直線有最大夾角時，該夾角的大小及端點 B 的速度。（20 分）