阿摩線上測驗
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四、若一可控且可觀察動態系統（controllable and observable dynamical system）之狀態方程式表示為x
、輸出方程式表示為y = cx，其 中
。若估測器（estimator）設計成 
，其中 
。以估測器為基礎之狀態回 授控制器（estimator based state feedback controller）設計成u = r − kxˆ ，其 中
。