一、圖一為具有 6 個螺旋齒輪的齒輪系,若所有齒輪的法向模數皆為 2 mm、 且壓力角皆為 20 度。其中以齒輪 2 為輸入、齒輪 7 為輸出,各齒輪之 齒數如圖上所標示,依序分別為 14t、84t、14t、84t、14t 及 70t。若齒輪 2 轉速 1000 rpm 逆時針,試求齒輪 7 轉速及方向。(20 分)