一、如下圖所示為摩托車（Kawasaki Uni-trak）的後懸吊機構，請繪簡圖說明連桿數、各接頭形式，並試求此平面機構的自由度。（15 分）

七、有一鋼製圓棒材料承受穩定的扭轉剪應力 103 MPa 和交變彎矩應力172 MPa，請分別用畸變能理論（distortion energy theory）計算靜力安全係數（factor of safe），並用修正古德曼準則（Modified Goodman criterion）計算無窮壽命時疲勞之安全係數、材料之耐久限、降伏強度，以及最大拉伸強度分別是Se=276 MPa，Sy= 413 MPa， = 551 MPa 。（20 分）