一、常用的螺桿主要有兩種，分別是傳動螺桿（Power screws）及滾珠螺桿（Ball screws）。 試就兩者間之區別，解釋「為何滾珠螺桿無法自鎖（Self-locking）？」。若欲控制 此螺桿以解決因溫升所產生的變形問題，試從機械設計的眼光，說明如何提供一些 方法以解決此問題？並說明如何提供另一種智慧方法來解決？（20 分）