一、計算下列圖示(a)與(b)所示之凸輪機構與連桿滑塊機構的自由度。

五、如圖所示為由太陽齒輪 3、行星齒輪 2、環齒輪 1 與行星臂（Arm）4 所組成的行星齒輪系，環齒輪 1 被固定。已知太陽齒輪 3 的齒數為 30 齒，太陽齒輪 3 與行星臂 4 皆可以被選為輸入件或輸出件。欲設計輸入件轉軸的轉速與輸出件轉軸的轉速之比值為 5 的減速機，試決定減速機的輸入件與輸出件，並求環齒輪 1 與行星齒輪 2 的齒數。