三、慣性導航系統開機後至導航功能正式運作前須進行 初 始 化 （Initialization） ，亦即所謂校準（alignment）的程序，請說明可由系統自 主完成的兩項校準工作內容，說明應包括使用何種感測元件進行何種導 航資訊的測定。（20 分）