申論題

三、GNSS 垂直方向定位精度的提高，讓水深測量可利用橢球面為參考面來 進行，稱為海洋測量高程現代化（或稱深度現代化） 。請說明如何以海洋 測量高程現代化，利用 GNSS、姿態感測器（motion sensor）或慣性量測單 元（Inertial Measurement Unit, IMU）與單（多）音束測深儀觀測求得相對 於我國海圖基準（最低天文潮, Lowest Astronomical Tide）之水深？（25 分）