二、一曲柄機構如圖 2 所示，已知其十字頭（crosshead）與水平導件間之滑動摩擦係數為 µ。若活塞受一已知力 P 之作用，試求使該機構平衡所必須作用於曲柄臂之力矩 M。假設其他支座及節點之摩擦均忽略不計。（25 分）