二、為防護列車的追撞與互撞，在鐵路系統中各列車均有 ATP 自動防護設備，請說明其控制方式，及其搭配的區間閉塞制及號誌來源。此外，為提升軌道運輸的營運安全、速度及容量，在列車自動控制系統中尚有那些自動化子系統？而其個別功能及關聯性分別為何？（25 分）