五、圖三所示為一組行星齒輪系，齒輪 2 之齒數為 40 齒，環齒輪 4 之齒數 為 80 齒。當環齒輪 4 為固定不動，齒輪 2 做逆時針等速旋轉，轉速為 600 rpm，試求行星臂 5 的轉速。（20 分）
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