五、為維護船舶在河海運輸的安全，一般透過漂浮式與固定式等兩類導航與安全設施加 以指引與警示；在固定式的導航設施方面，一般有那些類別？另船舶在大海中航行， 透過蒐集某些固定式導航設施定期所發送之訊號，可以計算該船舶與固定式導航設 施之間的約略距離，試詳述其原理。（20 分）