五、高速公路事件偵測（freeway incident detection）為高速公路事件管理之重要的一環， 試問目前已發展之自動事件偵測其理論方法上可分為那幾類？另請試述一先進之高 速公路事件管理系統應包括那些系統功能，方可達到即時改善事件所產生之車流擁 擠問題並提升用路人之交通安全（20 分）