五、GPS 載波相位觀測量含有多項誤差因子,包含衛星軌道誤差、衛星時錶誤差、電離層誤差、對流層誤差、接收儀時錶誤差等,且誤差量級均為 公尺級或甚至更大。請問 GPS 基線測量是如何消除或有效降低上述各項 誤差的影響(請分項敘述),從而得到公分級的定位精度?