四、一雙線方螺紋動力螺桿（square-thread power screw）標稱直徑為 34 mm，螺距為 4 mm，螺桿與螺帽間及螺旋止環（collar）間的摩擦係數均為 0.1，其中螺旋止環的摩擦直徑為 42 mm。若需此螺桿產生之軸向推力為 7 kN，試求所需施加於螺桿的力矩為何？請詳列計算過程。（25 分）