四、有一個平面四連桿組，為三搖桿之非葛氏機構（non-Grashof mechanism）， 其桿1、桿2、桿4的長度依序分別為 20 cm、15 cm 及 18 cm。若桿1為固定桿，試計算桿3的長度範圍。（25 分）