四、有一直徑為 20 mm 之實心鋼軸,連接之輸入馬達功率為 5 kW,轉速為 200 rpm,若此 鋼材之降伏強度為 Sy =390 MPa,試依據最大剪應力破壞理論計算其安全係數。(25 分)