四、有一 1 kW 功率之馬達,其額定轉速為 1200 rpm、輸出軸之直徑為 24 mm, 其上係以穿過軸孔之實心圓桿銷連接輸出套筒軸,若使用之圓桿銷的容許剪應力(allowable shear stress)為 25.0 MPa,試求設計時應選用之最小圓桿銷直徑。(20 分)