試列舉公式說明正高（Orthometric Height）、力高（Dynamic Height）與正常高（Normal Height）間之關係。（20 分）

一、若一顆圓形固體顆粒在水中的阻力是 R=6πµrv（µ、r、v 分別是水的黏滯係數、固體顆粒半徑、顆粒在水中的速度），試導出此顆固體在水中下沉的終端速度。解釋這個終端速度公式如何可以應用於分選不同大小的礦物與不同種類的礦物。（25 分）