第四題:
如【圖 4】所示之行星齒輪系示意圖,由壓力角 20o之全深齒(full-depth tooth)漸開線正 齒輪所構成。請回答下列問題:
(二)若太陽輪以 100 rpm 順時針方向旋轉,環齒輪為固定不動,試求旋臂及行星輪分別之轉速及方向。
(sin 20o= 0.3420, cos20o= 0.9397)