阿摩線上測驗
題組內容
四、當 t ≥ 0 時，考慮一動態系統如下： 
其中受控系統為
，固定輸入為 r (t ) = 4 ，輸出為 y (t ) ，誤差量為e(t ) = r (t ) − y (t ) ，控制器為 C (s ) ，則：
，固定輸入為 r (t ) = 4 ，輸出為 y (t ) ，誤差量為e(t ) = r (t ) − y (t ) ，控制器為 C (s ) ，則：