題組內容

四、一套自動鮪釣系統的開迴路轉移函數如下所示。
試根據奈氏穩定度判定準則(Nyquist stability criteria),確定其閉迴路轉移函數的 穩定條件:(每小題 6 分,共 12 分)

⑵ K = 10 時,T 值的範圍。