題組內容

四、一套自動鮪釣系統的開迴路轉移函數如下所示。

試根據奈氏穩定度判定準則（Nyquist stability criteria），確定其閉迴路轉移函數的穩定條件：（每小題 6 分，共 12 分）

⑵ K = 10 時，T 值的範圍。