禹 、后稷處在太平時代，三次路過家門都不進去，孔子稱讚他們。顏回處在亂世，居住在僻陋的巷子裡，一個小竹筐裝飯吃，一個瓢子舀水喝，別人忍受不了那種清苦，顏回卻不改變他的快樂，孔子稱讚他。
夏禹和后稷處在政治承平有道的時代，一個忙著治水，一個忙著教民農事，夏禹忙到三次路過自己的家門，卻都抽不出空進去，孔子稱讚他們的賢明。顏子處在政治昏亂無道的時代，住在簡陋的巷子裡，吃的是一小簍飯，喝的是一瓢湯水，在別人一定忍受不了這種貧苦的生活，顏子卻不改其向道的樂趣，孔子也稱讚他的賢明。
禹、稷、顏回三人都同守一個聖人之道。禹想天下淹水，就像是自己淹了他們；稷想天下有餓著，就如同是自己餓了他們，所以才憂念到這樣的地步。禹、稷和顏回要是互換了所處的地位，也都會依照聖賢之道行事的。
大禹治水時，忙到三過家門前卻沒進家門，孔子認為大禹是賢能的。顏回居陋巷不因窮困而感到憂心，而孔子也認為他是賢能的。
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