申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：110年 - 110 國立臺灣大學_碩士班招生考試_機械工程研究所固體力學、系統控制組:動力學(A)#100865
科目：研究所、轉學考(插大)◆動力學
年份：110年
排序：0

A.腳踏車動力學:腳踏車通常由兩個機械系統組成,包含車輪機械系統以及踏板機械系統,你將被要求研究這兩個機械系统:

1.車輪機械系統︰請分析圖1的腳踏車傳動系統,其機械自由體圖如圖2表示,其中 T、J、B、θ、ω分別表示扭矩、轉動慣量、阻尼係數、旋轉角度,速度 pedal分別代表採踏输入與後輪負載,Kc為鍊條剛性係数，Ri及R代表輸入端歯輪數及負載端齒輪數。

1.1:請推導腳踏車車輪傳動系統動態方程式dynamic equations(共兩條方程式):