15. 支持向量機利用非線性映射將訓練資料映射至高維特徵空間，然後在特徵空間中找尋超平面將兩類的訓練資料盡可能的分離，然 而，我們不需要知道非線性映射的具體數學，因為在特徵空間中的向量內積皆可利用 __________________ 來取代。