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機器人學(初階)
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109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試－機器人學(中階)#90435
> 申論題
4. 機器視覺常用電荷耦合元件，簡稱 _______________。
相關申論題
5. PUMA 工業機器人，使用的機器人語言稱為 _____________。
#370678
6. 影像上主成份分析法主要是要找圖形 ______________。
#370679
7. 空間運動的剛體質量為 mi且質心速度為 vi，轉動角速度為ωi且剛體轉動慣張量(inertia tensor)為 Ii；試問該物體運動時的動能 (kinetic energy)表示為 _________________。
#370680
8. 假設空間中有一個移動的座標系，其姿態為世界座標針對 Z 軸逆時針旋轉 30 度，其原點由世界座標看為(1,2,3)。若建構一個由 此移動座標系轉換到世界座標系的 transformation matrix，其第 3 個欄(column)的四個數字分別為 __________________。
#370681
9. 步進馬達、無刷直流馬達以及直流伺服馬達三者，___________________ 可具有最高的額定轉速。
#370682
10. 對較粗糙之紋理組織的區域，其傅立葉頻譜能量集中在 __________ 頻上。
#370683
11. 為降低驅動直流馬達的功率損失，調整直流馬達的電壓輸入常對固定的直流電壓源作 _________________ 控制。
#370684
12. 有一質量為 0.5kg 且質量慣性矩為 10kg-m 2的剛體，其正繞著質心作等速旋轉，轉速為 20rad/s。請問此轉動可產生多大的轉動動 能(Rotational kinetic energy)？ ________ 焦耳(Joules)。
#370685
13. 機器人與地標皆在 x 座標軸上，機器人起始位置為-3，感測到與地標距離 10，於是機器人移動 5，此時與測得與地標相距 5，機 器人再移動 3，此時測得與地標距離 2，請問地標位置為何？ ________________。
#370686
14. 執行巨集程式 N10 #1=SIN(30) N15 #2=ROUND(0.5) N20 IF (#1>#2) GOTO 40 N30 GOTO 50 N40 #1=1 N50 #2=2 則巨集變數#1 等於 ___________。
#370687
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