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機器人學(初階)
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109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試-機器人學(中階)#90435
> 申論題
4. 機器視覺常用電荷耦合元件,簡稱 _______________。
相關申論題
15. 支持向量機利用非線性映射將訓練資料映射至高維特徵空間,然後在特徵空間中找尋超平面將兩類的訓練資料盡可能的分離,然 而,我們不需要知道非線性映射的具體數學,因為在特徵空間中的向量內積皆可利用 __________________ 來取代。
#370688
1. 如圖所示單連桿機械臂質量為 m 且質心距離旋轉軸 L,連桿與旋轉軸間存在黏滯摩擦(viscous friction)且黏滯摩擦係數為 B,連 桿受到外力矩τ(t)作用而產生角位移θ(t)且轉動慣量(rotational inertia)為 J。定義拉氏函式(Lagrangian)為 L,試問該連桿動 力學分析之尤拉-拉格朗日方程式(Euler-Lagrange Equation)為 _________________。(本題 10 分)
#370689
2. 此電路平衡(VAB=0)的條件為何?(本題 10 分)
#370690
1. ________________ 是一種以流體(油)為動力媒介,透過密封容積的變化來傳遞動力,而產生直線運動之致動器。
#370674
2. 所謂 Cubic Polynomial Trajectory 是工業機器人在關節空間中,對經過的路徑點的 ______________ 的插值演算法進行軌跡規 劃。
#370675
3. 機械手臂的重複精度與精密度何者精度較高? _________________。
#370676
5. PUMA 工業機器人,使用的機器人語言稱為 _____________。
#370678
6. 影像上主成份分析法主要是要找圖形 ______________。
#370679
7. 空間運動的剛體質量為 mi且質心速度為 vi,轉動角速度為ωi且剛體轉動慣張量(inertia tensor)為 Ii;試問該物體運動時的動能 (kinetic energy)表示為 _________________。
#370680
8. 假設空間中有一個移動的座標系,其姿態為世界座標針對 Z 軸逆時針旋轉 30 度,其原點由世界座標看為(1,2,3)。若建構一個由 此移動座標系轉換到世界座標系的 transformation matrix,其第 3 個欄(column)的四個數字分別為 __________________。
#370681
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