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申論題資訊

試卷:109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試-機器人學(中階)#90435
科目:機器人學(初階)
年份:109年
排序:0

申論題內容

7. 空間運動的剛體質量為 mi且質心速度為 vi,轉動角速度為ωi且剛體轉動慣張量(inertia tensor)為 Ii;試問該物體運動時的動能 (kinetic energy)表示為 _________________。