7. 一馬達透過 80：1 的減速機舉起一吊在滑輪上的重物，滑輪直徑為 0.5m，重物為 1000kg，若要使重物在 1 秒內上升加速至 0.5m/s， 假設馬達端的總等效慣性矩是 0.05kgm2，則馬達的總輸出扭力需為多少？ _______________。