F. 設 A(2,1, −2) 、 B(4, −1, −4) 為空間兩點，原點 O(0, 0, 0) 與 P( x, y, z ) 在平面 E : 2x + 2y − z = 0 上且滿足= 1 ，試求的最小值為_____________。