22. PID控制中利用I控制器部分的主要目的為何？
(A) 加快響應速度
(B) 提高感測雜訊或環境擾動敏感
(C) 減少穩態誤差
(D) 消除穩態誤差

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統計： A(0), B(0), C(4), D(2), E(0) #3851795